崗位職責：
1.負責伺服控制系統的軟件算法開發，包括電機控制算法的優化和穩定性提升。
2.開發底層驅動程序，確保MCU底層驅動的高效性和穩定性。
3.設計并實現通信協議棧，支持不同工業現場總線協議的通信。
4.協助硬件團隊進行系統調試和優化，確保系統穩定性和性能達標。
5.編寫算法文檔、測試報告和固件，確保代碼規范性和文檔的完整性。
任職資格：
1.本科及以上學歷，專業背景為自動化、計算機或電子工程。
2.精通電機控制原理，熟悉伺服系統關鍵指標。
3.熟練使用C/C++語言，具備RTOS或裸機開發經驗。
4.熟悉主流MCU型號，具備工具鏈和調試經驗。
5.具備良好的溝通能力和團隊合作精神，能夠承擔一定的工作壓力。
績效考核：
1.完成軟件算法開發任務，并優化系統性能。
2.提前或按時完成底層驅動程序的開發工作。
3.準確高效地實現通信協議棧。
4.協助解決系統調試和優化過程中的問題。
5.有效編寫算法文檔和測試報告，確保工作成果的可追溯性。